Kemampuan pemanduan didorong oleh kekuatan enjin pembakaran dalaman melalui sistem transmisi, sehingga roda penggerak memperoleh torsi penggerak Mk, dan roda penggerak memperoleh torsi penggerak untuk memberikan tanah kekuatan mendatar yang kecil dan mundur (daya tangen ) melalui corak tayar dan permukaan tayar.
Daya mendatar Pk yang mempunyai daya pendorong yang sama dan arah yang berlawanan dikenakan. Daya Pk ini adalah daya penggerak yang mendorong traktor ke hadapan (juga disebut daya pendorong). Apabila daya pendorong Pk mencukupi untuk mengatasi rintangan putaran ke depan roda depan dan belakang dan daya tarikan daya tarikan alat pertanian, traktor akan bergerak ke hadapan. Sekiranya roda penggerak dilepaskan dari permukaan tanah, yakni daya penggerak Pk sama dengan sifar, roda penggerak hanya boleh menganggur di tempat dan traktor tidak dapat bergerak; jika jumlah rintangan putaran dan daya tarikan daya tarikan lebih besar daripada daya pendorong Pk, traktor tidak dapat bergerak. Dapat dilihat bahawa pemanduan traktor beroda disedari oleh interaksi antara roda pendorong tork memandu dan tanah, dan daya penggeraknya lebih besar daripada jumlah rintangan putaran dan rintangan daya tarikan.